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L’enfant est en décubitus ventral en position verticale contre son parent. Les jambes sont écartées (comme une grenouille) et la tête se trouve à hauteur des seins. On alterne l’appui sur une joue puis l’autre. Le bébé est en position verticale y compris le temps du changement de « parent kangourou » ou du changement de couche. Il ne sera pas baigné avant la fin du programme.
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